故事發生在一個神奇的魔法王國之中,平凡的女孩蘇菲亞(阿芮爾·溫特ArielWinter配音)和母親美蘭達(莎拉·拉米爾茲SaraRamirez配音)過著相依為命的日子,一天,母女兩人受到了國王羅倫二世(特拉維斯·韋林漢TravisWillingham配音)的召見,羅倫二世對米蘭達一見鐘情,娶她做王后,就這樣,蘇菲亞一下子就成為了一國的公主。為了學習如何成為一名合格的公主,蘇菲亞來到了皇家學校之中,在這里,她遇見了很多和她一樣的預備公主們,彼此之間結下了深厚的友誼。在學習的過程里,蘇菲亞遇到了許許多多的困難,但她不畏艱險勇往直前,用她的正直和真誠收獲了每一個人的喜愛。