在并不遙遠的未來世界,人類文明高度發達,一種被稱作“武裝神姬”的迷你機器人得到開發。她們全部為女性形象,身長為15cm左右,對于其所認定的主人,神姬們忠誠熱情,為了主人、榮譽感或者僅僅一時的沖動,這些小人兒便可迅速變換出裝備精良的鎧甲投入戰斗之中。某天,此前一直在海外生活的高中生理人,帶著三名武裝神姬回到祖國日本。她們分別是溫柔體貼的安(阿澄佳奈 配音)、莽撞直爽的埃涅絲(水橋香織 配音)和有著些許迷糊性格的蕾奈(中島愛 配音)。當然,平淡無奇的青春校園生活似乎與神姬們超精良的裝備不大搭調,她們最主要的工作還是無微不至地照顧理人的日常起居,有趣的故事伴隨著緩緩流淌的時光交替上演……