玄武門之變后,李世民(鄭國霖飾)登上皇位,但隋朝的殘余勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪,危害百姓。羅通(張睿飾)、程鐵牛(張衛健飾)、秦懷玉(楊德民飾)等一批小將已長大成人,羅通奪得帥位,率領唐軍出征,掃平了北漠。此時渤遼國又興兵攻唐,程咬金(張衛健飾)掛帥,在龍門縣招兵,薛仁貴(黃海冰飾)淚別柳金花(蔡靜一飾)去當兵,軍營中,薛仁貴被人冒功,只當了個火頭軍,但他沒有放棄,憑著一身本領,屢立戰功,終于得到程咬金的賞識,被程咬金舉薦為先鋒大將,薛仁貴率領唐軍平定了渤遼國。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年,薛仁貴功成之后,不忘糟糠之妻,回到河東道絳州龍門縣與妻兒相會。同時,李世民在魏征(高森飾)、長孫無忌(陳良平飾)等賢臣的輔佐下,勵精圖治,開創了貞觀盛世。